站在智能驾驶的技术浪尖持续开创中国市场
殷旻
不断学习，追逐智驾的技术浪尖
我现在就职于博世智能驾驶与控制事业部，担任的职位是中间件软件架构师 ，在团队内部参与新配件的设计与开发，在对外项目上参与讨论供应链相关的设计，同时也会负责图像传输模块的开发。
我大学一毕业就加入博世了，当时选择博世的理由有很多，首先考虑到的就是博世在技术层面的全球领先地位。另外就是师兄师姐向我力荐博世，他们提到的优越工作环境和丰厚福利条件都十分吸引人。当时，我的本科专业是车辆工程，掌握的知识其实侧重机械和电子，软件并不是学习重点。但随着行业发展和技术进步，博世在智能驾驶领域中对软件的应用占比越来越高，我抓住公司转型的机会和提供的资源，在工作中摸索学习，同时注重在工作之外及时补充中间件的相关知识，边做边学积累经验，一步步成长为现在的自己。
因为我一直想站在技术的浪尖不断挑战、不断学习，而博世的WAVE 3项目，也就是“博世高阶智能驾驶解决方案”项目，本身立足行业和技术层面的顶端，我就选择了这个新领域进行探索。在这个行业中，我最有成就感的一项任务是参与了WAVE 3中间件团队从无到有的搭建，从与德国进行联合开发到针对本土需求、发现特点去进行开发，我们逐步成为一个既有能力应对项目改革的挑战，又有能力开发新功能的团队。此外，项目进行过程中遇到问题、解决问题，不断debug进行优化，能够保证在重要的节点完成顺利交付，这样的过程也让我感到收获满满。
中间件领域的市场压力与创新动力并存
博世在中间件领域的优势是在嵌入式量产方面有较长时间的沉淀和经验积累，对于嵌入式中间件的市场落地会遇到的挑战有一定的预判和应对措施，能够规避部分初期可能出现的错误，而且产品在设计最初就方方面面考虑到了对自动驾驶特有的需求，这样的经验积淀和周密设计是其他初创公司无法并肩的。尽管如此，很多布局智能驾驶的企业也不甘落后，它们共同造就了中国市场特有的高竞争、快速迭代的特点，博世也正在通过部分成功项目的量产来追赶甚至超越行业的其他竞争者。
除了面对市场竞争和快速交付的压力，我们也面对着各种各样的挑战，完善初始项目，提高软件成熟度以及修复首次应用在嵌入式领域的技术时出现的bug都是我们要努力的方向。在面对这些目标时，我们的团队具有很强的凝聚力和驱动力，大家目标一致，也不会因为技术难关而轻易退却。所以在这种氛围的影响下，哪怕规定的时间很短，我们也能保质保量地交付，完成研发任务。
无论是在中国完成本土化或者开发新的功能，创新理念都贯穿着中间件开发的始终，我们需要理解当前自动驾驶市场中间件的设计与我们已有的设计有什么不一样的地方，努力进行调整，在并在不违背长远战略计划的前提下追求及早量产。我们基于Nvidia Orin平台开发了硬件加速器适配层，助力感知算法稳定获取图像数据。其次，我们本土开发Forensic recompute player，通过读取录制的数据在仿真环境下完美复现实车遇到的问题，助力开发人员快速定位解决问题。第三是对AOS（Automotive Operating System）原生通讯中间件进行functional safety（功能安全）的加强，使其从QM达到ASIL B。这些都是我们在创新之路上的里程碑式项目，为赋能智能驾驶开发做出了自己的贡献。
持续开创中国市场是我们未来最大的目标
加入博世六年来，我从一枚机械小白，成长到能够完成设计、开发和验证的整个软件生命周期的独当一面的软件工程师，是我最大的收获和成长。在工作中遇到问题、解决问题的过程能够让我获得很强的成就感。作为有技术追求的工程师，开发岗是一个能够快速吸收和不断更新知识，保持成长的岗位，未来我期望自己能够在这个岗位上持续吸收和不断更新知识，保持成长，同时也深耕中间件领域，并逐渐了解其上下游模块，寻找锻炼自己分析加工设计方面的能力的机会。对于中间件这一领域来说，我们十分欢迎拥有清晰逻辑思维能力的人才加入，同时也需要具备一定的耐心，对新知识充满学习的动力。当然，基本的软件知识基础也是不可或缺的。
未来我们最大的目标就是把Bosch AOS未来自动驾驶平台（Automotive Operating System）推向市场，获得更多客户的青睐，并丰富中间件生态，赋能智驾系统闭环开发。我也期望博世能够在中国市场上开发出更多能够满足用户需求的一站式自动驾驶系统解决方案，给用户带来更好的产品体验。